以Orange Pi Zero 全志H2为例，官方Debian镜像下载地址：
该下载页面提供的Debian下载地址是百度网盘分享链接，版本为Debian 10。推荐在Armbian官网下载，Armbian官网目前提供了Debian 12 (Bookworm)和Debian 13 (Trixie)：
https://www.armbian.com/orange-pi-zero/
烧写系统镜像
Windows平台可以使用balenaEtcher-Portable将镜像写入TF卡，参考香橙派安装、备份Debian系统教程
Ubuntu平台使用dd命令烧写，以下命令解压并将img写入TF卡：
xzcat Armbian_25.5.1_Orangepizero_bookworm_current_6.12.23_minimal.img.xz | sudo dd of=/dev/sdX bs=1M status=progress oflag=dsync
将命令中的镜像路径和设备名称（不带分区号）替换后再执行。查看设备名称：
lsblk
如果TF卡之前已经有分区，并且自动挂载到了电脑，需要先卸载再烧写。
sudo umount /dev/sdX1
也可以先解压再写入：
xz -d Armbian_25.5.1_Orangepizero_bookworm_current_6.12.23_minimal.img.xz
sudo dd if=Armbian_25.5.1_Orangepizero_bookworm_current_6.12.23_minimal.img of=/dev/sdX bs=1M status=progress oflag=dsync
烧写完成会发现TF卡的名称变成了armbian_boot，查看分区只有镜像大小，启动系统后会自动扩展分区。
配置Armbian
香橙派插入网线并开机，在路由器管理中找到对应IP，使用SSH登录：
ssh root@ip
默认密码是：1234 登录后系统会自动进入配置流程。
Welcome to Armbian!
Documentation: https://docs.armbian.com | Community support: https://forum.armbian.com
IP address: 192.168.1.8
Create root password:
该步骤是设置root密码。输入密码后还需要重复输入一次：
Repeat root password:
创建普通用户：
Support status: community support (looking for a dedicated maintainer)
Creating a new user account. Press to abort
Please provide a username (eg. your first name): orangepi
设置普通用户密码：
Create user (orangepi) password:
Repeat user (orangepi) password:
输入你的名称，系统会自动根据用户名生成首字母大写的名称：
Please provide your real name: Orangepi
接下来系统会设置语言环境：
perl: warning: Setting locale failed.
perl: warning: Please check that your locale settings:
LANGUAGE = "en_US.UTF-8",
LC_ALL = (unset),
LC_ADDRESS = "zh_CN.UTF-8",
LC_NAME = "zh_CN.UTF-8",
LC_MONETARY = "zh_CN.UTF-8",
LC_PAPER = "zh_CN.UTF-8",
LC_IDENTIFICATION = "zh_CN.UTF-8",
LC_TELEPHONE = "zh_CN.UTF-8",
LC_MESSAGES = "en_US.UTF-8",
LC_MEASUREMENT = "zh_CN.UTF-8",
LC_TIME = "zh_CN.UTF-8",
LC_NUMERIC = "zh_CN.UTF-8",
LANG = "en_US.UTF-8"
are supported and installed on your system.
perl: warning: Falling back to a fallback locale ("en_US.UTF-8").
提示用户已创建，并添加到了sudo组：
Dear Orangepi, your account orangepi has been created and is sudo enabled.
Please use this account for your daily work from now on.
设置时区：
Detected timezone: Asia/Shanghai
Set user language based on your location? [Y/n] y
选择语言：
At your location, more locales are possible:
1) bo_CN 3) zh_CN.UTF-8
2) ug_CN 4) Skip generating locales
Please enter your choice: 3
配置完成后推荐使用普通用户orangepi登录。
设置国内软件源
备份sources.list并替换源地址为清华镜像源：
sudo sed -i.bak 's|http://deb.debian.org|https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn|g' /etc/apt/sources.list.d/debian.sources
备份armbian.sources并替换源地址为清华镜像源：
sudo sed -i.bak 's|http://apt.armbian.com|https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/armbian|g' /etc/apt/sources.list.d/armbian.sources
刷新本地软件包列表索引：
sudo apt update
配置SSH只允许普通用户使用密钥登录
在本地电脑生成密钥对：
ssh-keygen -t rsa
得到公钥id_rsa.pub和私钥id_rsa文件，将公钥复制到香橙派的authorized_keys文件：
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub orangepi@192.168.1.8
登录香橙派，编辑SSH配置文件：
sudo nano /etc/ssh/sshd_config
确保以下行已取消注释，开启公钥验证：
PubkeyAuthentication yes
重启SSH服务：
sudo systemctl restart sshd
测试使用密钥登录正常再禁用密码登录：
PasswordAuthentication yes
禁用root用户登录：
PermitRootLogin no
重启SSH服务：
sudo systemctl restart sshd
配置静态IP
Armbian配置静态IP很简单，可以使用Armbian提供的配置工具：
armbian-config
选择Network – Fixed and wireless network settings (end0)：
选择BNS001 – Basic network setup：
选择要修改的网卡：
选择Configure：
选择Static Set IP manually：
Mac地址默认的即可，到IP配置这一步，设置需要的IP即可：
后续的配置项一路回车即可。对应配置文件路径：
/etc/netplan/armbian.yaml
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