Selenium调用Firefox提示如下错误：
selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: Service ./geckodriver unexpectedly exited. Status code was: 1
这是驱动与平台不兼容导致的，需要指定对应的GeckoDriver。
Mozilla提供了linux-aarch64的版本，可以在官方发行说明页面下载。我的开发板是armv7l平台，v0.23.0之后Mozilla就不提供arm7hf版本了，需要自行构建。
如果还没有安装Rust，请先安装：
curl https://sh.rustup.rs -sSf | sh
如果安装较慢或失败，可尝试设置国内镜像源：
export RUSTUP_DIST_SERVER='https://mirrors.ustc.edu.cn/rust-static'
export RUSTUP_UPDATE_ROOT='https://mirrors.ustc.edu.cn/rust-static/rustup'
下载源码：
wget https://github.com/mozilla/geckodriver/archive/refs/tags/v0.35.0.tar.gz
可在以下页面获取最新版本：
https://github.com/mozilla/geckodriver/releases
解压并进入源码目录：
tar -zvxf v0.35.0.tar.gz
cd geckodriver-0.35.0
开始构建：
cargo build --release
交叉编译
如果需要编译为在其他平台使用的二进制文件，可交叉编译。需要注意，如果编译平台的系统版本高于运行平台，可能会无法正常运行。
例如，我在Ubuntu较新版本编译后，在Debian 10下就无法使用。
安装交叉编译工具：
sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf libc6-armhf-cross libc6-dev-armhf-cross
添加环境变量：
source $HOME/.cargo/env
安装rustc目标工具链：
rustup target install armv7-unknown-linux-gnueabihf
进入源码目录，编辑config：
cd geckodriver-0.35.0
vi .cargo/config
写入以下代码：
[target.armv7-unknown-linux-gnueabihf]
linker = "arm-linux-gnueabihf-gcc"
开始编译：
cargo build --release --target armv7-unknown-linux-gnueabihf
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